晏子使楚的故事主要講的是晏子出使楚國，面對楚王的三次挑釁，憑藉自己的聰明、機智，巧妙地反擊，不僅維護了國家尊嚴，也為國家爭得了榮譽。具體故事內容如下：
* 楚王安排酒桌來招待晏子。席上，僕人將燈點燃，楚王故意嘲笑晏子身材矮小。晏子不慌不忙地回答，訪問狗國才帶狗殿，楚國並非狗國。
* 楚王笑齊人竊盜，卻反而將晏子囚禁。晏子說明原委後，賄賂看守釋放晏子，並以車馬賄賂楚王。
* 晏子說明齊國使節來到諸侯之間，不敢不以禮節之用心展現楚王國家之賢能，以此維護了國家尊嚴，也為國家爭得了榮譽。
《晏子使楚》出自《晏子春秋·內篇雜下》的故事，這個故事告訴我們，要想不被別人笑話自己，首先不能去笑話別人。要善於運用自己的智慧，處處都能應對自如。這樣才能維護自己和國家的尊嚴。