晏子出使楚國，楚王為了顯示自己的威風，對晏子進行了挑釁，想讓晏子出醜。於是楚王說：“難道齊國沒有人了嗎？”晏子回答說：“齊國的人多極了，但是首都市場上賣東西的攤位很多，人就像人山人海一樣，走遍首都四面八方的人都能找到。”楚王接著問：“既然齊國人多，為什麼唯獨派你一個人來訪問我們楚國呢？”晏子回答說：“我們國家派遣使者有規定，賢能的人出使君主的國家，不賢的人出使不肖的君主的國家。我並不賢能，所以就來了。”
接著，楚王又試圖讓晏子鑽狗洞進入自己國家，晏子巧妙地反駁說，訪問狗國才鑽狗洞。這句話暗示著楚國是小狗國，從而成功反擊了楚王的挑釁。
以上就是晏子出使楚國，挫敗楚王挑釁的故事。