晚期智人（現代智人）是生存於大約四五萬年前至一萬年前的人類，由早期智人進化而來，已經非常接近現代人類的體質特徵。
晚期智人的額頭較垂直，眉脊微弱，顏面廣闊，下頦明顯，身體較高，腦容量較大，已經能夠使用獸皮縫製衣服，用貝殼、獸牙製作裝飾品。在技術方面，他們已經能夠製造磨光的石器和骨器，採用鑽木取火，工具製造技術和文化方面有了顯著進步，例如製造更進步的石器工具，採用間接製作法，使用骨針縫合獸皮等。
晚期智人的出現標誌著現代人種的形成，他們已經分化出四大人種：白種人、黃種人、棕種人、黑種人。此外，這個時期的人類主要居住在洞穴中，有時建造人工住所，並有了埋葬死者的習俗。藝術方面也有了很大發展，主要有雕像和洞穴壁畫等。