曲柄搖桿機構是什麼

平面四杆機構的一種類型

曲柄搖桿機構是平面四杆機構的一種類型，由曲柄、搖桿和連桿組成。

在曲柄搖桿機構中，曲柄通常作爲主動構件，進行等速轉動，而搖桿作爲從動構件，進行變速往返擺動，連桿則實現平面內的複合運動。曲柄搖桿機構廣泛應用於各種機械裝置中，例如縫紉機的腳踏板和雷達天線的俯仰機構。該機構可以實現將曲柄的旋轉運動轉化爲搖桿的往復運動，或者將搖桿的往復擺動轉化爲曲柄的旋轉運動。