曲轅犁是中國古代一種重要的農耕工具，其結構包括以下幾個主要部分：
曲柄：與犁子相連的長柄，用於控制曲轅犁的方向和深淺。
犁刀：曲轅犁的主體部分，由犁鏵、犁木和刀架組成。
犁鏵：犁刀的刀頭部分，通常由銅製成，非常鋒利。
犁木：支撐並連線犁鏵和曲柄的支架，一般選用硬木製成，非常堅固。
刀架：連線犁刀和曲柄的部分，起到固定犁刀和轉向的作用。
犁鏡：呈三角形，安裝在犁底的端頭，用於切開土塊並切斷雜草的根須。
犁壁：呈橢圓形傾斜狀豎立在犁柄的後端，與犁柄緊密相連，構成不連續的曲面，使翻鬆土壤和斬除雜草的目的得以實現。
曲轅犁的特點是其犁轅呈彎曲狀，末端設有能轉動的犁盤，可以通過繩索套在牛肩上牽引，使犁在行進時能夠自由擺動和改變方向。這種設計克服了傳統直轅犁在耕至田邊地角時迴轉不便的缺陷，更適合江南面積較為狹小的田地使用。