曹承佑是一位才華橫溢的韓國演員，以其多樣化的角色塑造能力和深刻的演技而聞名。他的作品包括：
電影《春香傳》（1999年），這是他的首部作品，由林權澤執導。
電影《網上有緣》（1999年）。
電影《下流人生》（1999年）。
電影《假如愛有天意》（2003年）。
電影《馬拉松》（2005年），在片中扮演自閉症青年，因此獲得了韓國電影大鐘獎與百想藝術大賞雙料影帝。
電視劇《馬醫》（2012年），在MBC頻道播出，獲頒MBC演技大賞男子最優秀演技獎及最高演技大賞。
電視劇《秘密森林》（2017年），在tvN頻道播出，曹承佑因此在2018年獲得了第54屆百想藝術大賞電視類最佳男主角獎。
電影《局內人》（2015年），與李秉憲、白允植合作。
電視劇《神的禮物-14天》（2014年）。
電影《桃樹》（2012年）。
電影《完美對壘》（2011年）。
此外，曹承佑還參與了多部音樂劇的演出，並且是韓國音樂劇排名第一的代表人物。