曹洞五位君臣是佛教禪宗曹洞宗的重要教義和教學方法。它通過「正」、「偏」、「兼」三個概念，配合「君」、「臣」的角色，來分析和闡述佛教真如與由其派生的世界萬物之間的關係。同時，這一概念也被用作指導不同學員的教學方法。具體包括：
正位（君位）：代表真如本體，即「本來無物」的狀態。
偏位（臣位）：指萬有事相，即顯現出來的世界萬物。
偏中正（臣向君）：指唯見真如，不見事相，即專注於真如本體而忽略萬物表象的狀態。
正中偏（君視臣）：指唯見事相，不見真如，即專注於萬物表象而忽略其背後的真如本體。
兼帶（君臣合道）：指將體用、真俗、理事、淨染等統一起來，避免偏向任何一方，實現真如與事相的和諧統一。
這一教義不僅是對佛教哲學深層次的闡釋，也為禪宗的教學提供了具體的方法論指導。通過這些不同的位和角色，曹洞宗展示了如何理解和實踐佛教的真諦。