fmax=μsN
最大靜摩擦力是指在兩個物體接觸面之間剛剛要發生相對滑動時的摩擦力。計算最大靜摩擦力的公式爲fmax=μsN。其中：
fmax代表最大靜摩擦力。
μs代表靜摩擦係數，這個係數取決於接觸面的材料、光滑粗糙程度、乾溼情況等因素，與接觸面的大小無關。
N代表正壓力，即垂直於接觸面的壓力。
值得注意的是，最大靜摩擦力通常略大於滑動摩擦力，在許多情況下，可以近似認爲二者相等。在實際應用中，如果滑動摩擦力的計算公式f=μN已知，其中μ是滑動摩擦係數，則最大靜摩擦力也可以用這個公式來表示，但爲了準確性，應明確μ是指靜摩擦係數μs。