牙刷的起源可以追溯到很早以前，以下是關於牙刷起源的詳細信息：
早在公元前3500年，古埃及人就已經開始使用簡單的工具來清潔牙齒，例如折斷的小樹枝。
在中國，明朝孝宗皇帝朱祐樘（1498年）被認為是最早發明牙刷的人之一。他使用豬鬃毛和竹板製作了牙刷。
在7世紀的唐代，考古學家發現了類似牙刷的物品，這些物品由骨頭或竹子製成，並帶有鑽孔插入的豬毛，這與現代牙刷非常相似。
此外，到了16世紀，牙刷開始從中國傳入歐洲，並在1780年由英國人阿迪斯創辦了第一個大規模生產牙刷的公司。他使用動物骨頭和棕毛來製作牙刷。而在1844年，美國人杜邦發明了尼龍，這種材料很快就被用於製作牙刷。