未成年人的法定代理人主要包括以下人員：
父母。父母是未成年人的主要法定代理人。
祖父母或外祖父母。如果父母已經死亡、喪失監護能力或無法履行職責時，祖父母或外祖父母將擔任法定代理人。
兄姐。在祖父母或外祖父母無法擔任監護人的情況下，未成年的兄姐可以擔任法定代理人。
其他個人或組織。在特定條件下，其他願意擔任監護人的個人或組織也可以成為法定代理人。這需要經過未成年人住所地的居民委員會、村民委員會或民政部門的同意。
以上順序表明，在父母無法履行職責的情況下，其他家庭成員和社會機構將按照一定的順序承擔起監護責任。