未遂犯的種類主要包括以下幾種：
實行終了的未遂。行爲人已經實施了刑法分則規定的特定犯罪構成要件的行爲，但由於意志以外的原因未能完成犯罪。例如，行爲人持槍射擊被害人，但由於被害人只是受了輕傷或其他原因，未能致命。
未實行終了的未遂。行爲人已經着手實施犯罪行爲，但由於意志以外的原因未能完成全部行爲。
能犯未遂。行爲人已經着手實施犯罪行爲，且該行爲在實際上有可能完成犯罪，但由於意志以外的原因未能得逞。
不能犯未遂。行爲人由於對行爲事實的認識錯誤，使得其犯罪行爲在客觀上不可能完成，因而不能達到既遂狀態。
對象不能犯的未遂。行爲人誤認犯罪對象（如誤將屍體當活人殺害）或不存在的對象（如盜開無錢的保險櫃）。
方法不能犯的未遂。行爲人使用無效或不可能造成既遂結果的方法（如誤用啞彈炸人）。
迷信犯。行爲人由於愚昧無知，採用在任何情況下都不可能造成實際損害結果的迷信方法來意圖實現犯罪。
以上未遂犯的種類是根據中國刑法理論及司法實踐中的定義和區分。