李世民和魏徵之間有一則著名的故事。
在唐朝初期，魏徵是唐太宗李世民的重要謀臣之一，他多次直言進諫，對李世民的行動及施政給以極有益的建議。魏徵病逝後，李世民悲痛地說“夫以銅為鏡，可以正衣冠；以古為鏡，可以知興替；以人為鏡，可以明得失。今魏徵逝，遂亡一鏡矣。”這段話描述了魏徵對李世民的忠誠和直言不諱的態度，以及李世民對魏徵的高度評價和依賴。
除此之外，還有一次，李世民在聽朝時臉色嚴厲，坐不穩常有的龍椅，退朝後，魏徵進宮覲見時故意遲到，李世民發怒時正想責難他，卻看到魏徵走進來，於是把氣轉移到隨從身上。魏徵卻說：“從前堯舜之世，諸侯晚上才能進宮奏事。”於是這件事也得以作罷。可以看出李世民對待錯誤的虛心和實事求是以及大臣們的忠貞。
這些故事展現了兩人在政治理念和行為上的默契，也表現了魏徵敢於直諫、恪守職責的品格，以及李世民寬廣的胸懷和從諫如流的風采。