枕戈待旦是一個古代故事，講述的是西晉時鎮西府的一個門客孫興，他經常和府內的人夜裡打手搏的遊戲，而且每次都是他睡在墊席上，府中人則在旁邊守夜，他只要醒來就繼續戰鬥。府內的人開玩笑說：“難道我們就睡在刀劍上嗎？”意思是說孫興早晚會反的。這個故事後來被晉朝的鎮西府長史李雄知道了，李雄的父親李特和孫興的父親孫羌是同輩人，他們又是鄰里鄉親，關係很要好。李雄覺得孫興的忠誠義氣十分令人敬佩，就告訴父親：“你有個兒子能夠替我們報效國家，哪裡用得著我們軍隊呢？”
因此，“枕戈待旦”這個成語最初是用來形容時刻警惕、準備作戰的情況，後來則用來表示時刻警惕著可能發生的危險或困難，隨時準備著應對和克服的情況。