要查詢船舶位置，可以使用以下幾種方法和軟體：
使用專業的航運網站。如船貨易聯、攜船網、船訊網、長江航運網、長江航道圖、查船寶、船E行等，這些網站和應用程式提供了實時船舶位置查詢、AIS自動識別、電子航道圖等功能。
下載船舶軌跡查詢軟體。如《船員通》《船隊線上》《船貨之家》《船貨通-長江水運網》等，這些套用不僅提供船舶定位和軌跡查詢，還有航海教育培訓、風險管理等功能。
訪問全球船舶跟蹤系統(GATS)。這是一個由國際海事組織(IMO)設立的免費全球性船舶跟蹤系統，提供全球超過90%航行船隻的監控信息。
通過這些方法，可以有效地查詢和監控船舶的位置和動態。