柴油機的啟動方式主要包括電啟動、壓縮空氣啟動、汽油機啟動和人力啟動。具體如下：
電啟動。這種方式通過電源提供的電能驅動機組發動機的起動電機來啟動發動機，適用於大型柴油機。電啟動速度快，操作簡便，適合室內無廢氣排放的場所使用。但是，對於大功率發動機，需要大電流啟動，必須使用高壓電源，電機功率大，投資成本高。
壓縮空氣啟動。這種方式採用壓縮空氣驅動發動機的啟動部件將發動機轉動起來。壓縮空氣啟動是一種非常可靠的啟動方式，啟動過程無需電力，對電源有較高的適應性，不受環境因素的影響。但是，壓縮空氣啟動需要配備壓縮空氣機組，並對空氣系統進行維護，維護成本較高。
汽油機啟動。這種方式利用汽油機作為動力源來啟動柴油機。
人力啟動。這種方式通過手動方式（如手搖）來啟動柴油機，適用於小型或簡易柴油機。
此外，還有一些輔助啟動方法，如使用冷起動液或火焰預熱裝置，這些方法可以在低溫環境下提供額外的幫助，但需要注意正確的使用方法以避免對發動機造成損害。