調整柴油機怠速的方法取決於具體的機型和設計。以下是幾種常見的調整方法：
調整怠速調整螺絲。找到位於油泵上的怠速調整螺絲，先清潔防塵帽，然後鬆開背帽，用螺絲刀頂住中間的螺絲，調整至合適怠速。之後，重新安裝防塵帽和油門下面的小蓋螺絲。
檢查和調整怠速控制閥。怠速控制閥是控製發動機怠速的重要部件，如果其工作不正常，可能會導致發動機怠速不穩。檢查其清潔度和工作狀態，如有必要，使用專用清潔劑清潔或更換損壞的閥門。
調整噴油嘴和ECU參數。燃油噴射系統是電噴柴油發動機的核心部分，如果噴油嘴堵塞或噴油量不正常，需要清潔或更換噴油嘴。同時，調整ECU參數以達到最佳的怠速狀態。
調整油門限位螺釘或油門拉線。在某些機型上，旋入或旋出油門限位螺釘可以改變怠速的高低。在調整怠速時，應在發動機溫度正常時進行，緩慢調整氣門開度螺釘，以達到怠速穩定。
調整調速器。包括拆下啟動軸蓋板、卸下油泵、拿下調速角形槓桿等，調整調速彈簧下方的螺母，調整調速槓桿短臂的調整螺絲，最後安裝好蓋板。
此外，如果柴油機怠速過高，還需檢查油門踏板是否完全回位。在調整過程中，應根據具體情況和機型說明書進行操作。如果不確定如何操作，建議諮詢專業技術人員或查閱相關手冊。