龍門式機器人或桁架機器人
桁架機械手，也稱爲龍門式機器人或桁架機器人，是一種基於直角X、Y、Z三座標系統的全自動工業設備。
桁架機械手通常由軌道、橫樑以及在橫樑上運動的機械手臂組成。它的結構簡單、可靠性高、運動速度快，具有高穩定性的特點。桁架機械手被廣泛應用於機器人領域以及工業生產、物流領域，如用於數控車牀的加工件進行自動上下料、自動裝夾、自動吹屑、並將完工件自動送回料倉等連續性動作。桁架機械手可以自行從一箇桁架段移動到另一箇桁架段，它可以垂直或水平移動，並且可以輕鬆旋轉90度。桁架機械手的全自動控制和多自由度特性使其能夠適應不同的任務，顯著提高工作效率和準確度，同時較大程度地節省人力資源。