桃膠的煮制方法主要包括以下步驟：
泡發桃膠。將桃膠提前一晚用冷水泡發，直到沒有硬心。
清洗桃膠。泡發後的桃膠需要徹底清洗，去除其中的雜質和殘留物。
煮制桃膠。將清洗乾淨的桃膠放入鍋中，加入適量的水和冰糖（根據個人口味調整），大火燒煮。
加入其他食材。可以根據個人喜好加入銀耳、紅棗、桂圓、蓮子等食材一同煮制，增加風味和營養。
煮至濃稠。根據需要煮至桃膠濃稠，這可能需要較長時間的小火慢燉。
最後調整。在桃膠即將煮好時，可以加入牛奶、椰奶等調味，增加口感和營養。
完成。煮好的桃膠可以根據個人喜好調整甜度，然後即可食用。
以上步驟可以根據個人口味和所需營養進行適當調整。