機械裝置
棘輪機構是一種機械裝置，由棘輪和棘爪兩個主要組件構成。
這種機構具有單向間歇運動的特點，主要用於將連續的旋轉或往復運動轉換成單向的步進運動。當棘輪向一個方向旋轉時，棘爪能夠插入棘輪的齒槽中，使棘輪轉動一定的角度；而當旋轉方向相反時，由於棘輪齒的特殊形狀，棘爪會阻止棘輪反向轉動，從而實現單向運動。
棘輪機構在各種套用中非常常見，如棘輪扳手、各種工具機和自動機械中的間歇進給裝置、迴轉工作檯的轉位裝置、千斤頂、腳踏車中的單向驅動裝置以及手動絞車中的防逆轉裝置。這種機構通常用於需要有限制方向的運動場景，如單向驅動或防止逆轉。