楊枝甘露的做法如下：
煮西米。將西米在水開後放入鍋中煮，期間不斷攪拌以避免粘鍋，煮至西米中間還有白點後，關火蓋上鍋蓋燜15至20分鐘，直到西米完全透明，然後用水沖洗至水質清透，放入冰櫃冷藏備用。
準備芒果和西柚。芒果去皮後切成小塊，一部分放入攪拌機中，加入牛奶、椰奶和適量白糖（根據個人口味調整），攪打成芒果奶昔，西柚剝開後取出果肉，撕成小塊備用。
組裝楊枝甘露。在杯子底部放入西米，然後加入芒果奶昔，接著放入芒果丁、西柚粒和剩餘的芒果小塊，最後倒入椰奶，可以放入冰櫃冷藏後食用，或立即食用。
這是一種基本的楊枝甘露做法，可以根據個人口味進行調整和變化。