楚庭的含義可以從不同的角度來理解：
歷史地名：楚庭被認為是廣州最早出現的城市的名字。顧祖禹在《讀史方輿紀要》中引用唐《通曆》提到，楚子熊渠伐楊越，自此南海事楚，有楚亭。這個記載將廣州城市的興起提早到西周時期，楚庭因此成為了廣州最早出現的城市的名字。然而，這種說法是基於地理概念上的誤解，因為楚的勢力在當時並未到達今湖南境，而「楊越」一詞在古籍中往往是泛指百越之地，不一定指嶺南的南越。
宮室建築：另一種說法是楚庭是南越最早的宮室建築。屈大均在《廣東新語·宮語》中提到，周惠王賜楚子熊惲胙，命之曰：「鎮爾南方夷越之亂」。於是南海臣服於楚，作楚庭。這個說法引證的周惠王賜楚子熊惲胙事，原文只是說：「鎮爾南方夷越之亂，無侵中國，於是楚地千里」，但並未明確指出楚庭的具體位置和作用。
現代寓意：在現代漢語中，「楚」字用做取名寓指清秀、思想、專注之義，而「庭」字則指院子、廳堂，或者審判案件的地方或機構。因此，楚庭作為一個名字，可以寓意忠誠、富想像力、不屈不撓，才思敏捷，見識廣博，待人和善，事業蒸蒸日上，名利雙收。
現代紀念牌坊：楚庭之名還與一個始建於清朝順治元年(1644年)的石牌坊有關，該牌坊背面書「古之楚庭」。相傳周夷王八年(前887年)，楚國國君派人來到今天廣州，為紀念粵、楚人民來往的友誼，特設定「楚庭」紀念。此時的「楚庭」只是一個區域名稱，而不是廣州城市名稱。
綜上所述，楚庭既有歷史地名的含義，也有宮室建築的解釋，以及現代寓意和現代紀念牌坊的關聯。