楚姓的來源主要有以下幾種說法：
以國名為姓：楚姓可能源自於西周時期的楚國，楚國疆域稱之為荊楚。楚姓的得姓始祖為熊繹，以國名為氏，始祖地源於湖北江陵。
以地名為姓：春秋時期，曹地有楚丘（今山東曹縣附近），衛邑有楚丘（在今河南滑縣一帶），楚姓可能源自於以地名或邑名為姓。
少數民族改姓：部分楚姓源自於朝鮮族、回族等少數民族改姓。
其他來源：
出自羋姓，以國名為氏。周成王封鬻熊之曾孫熊繹於丹陽，國號荊，後遷都於郢城，始改國號為楚，後世子孫以國名為氏，稱楚姓。
出自姬姓，以祖名為氏。周平王庶子林開之裔，魯大夫林楚之後，以祖名為氏，稱楚姓。
出自上古賢者楚老，當為楚姓之始。
出自春秋時楚隆之後，出自春秋時趙孟之家臣楚隆之後。
出自他族有此姓。傈僳族害饒時氏，漢姓為楚；今土家等族亦有此姓。
根據最新全國人口普查數據統計，楚姓人口約29萬，楚姓人口全國數目排名第270位，宋版《百家姓》排序第459位。楚姓可以這樣自我介紹：「我楚姓，楚雲將夜夢，湘月寄愁心」的「楚」，詩句出自明代林鴻的《江上寄巴東故人》。