楚漢相爭是劉邦和項羽爭奪天下的一段歷史時期。其中，劉邦的故事包括但不限於：
1. 劉邦在攻占鹹陽後，得到了子嬰的投降，並得到了秦王子嬰的獻上來的地圖。在這張地圖上，劉邦看到了項羽分封諸王的軍營和兵器。由此激發了劉邦爭奪天下的雄心。
2. 劉邦重用“跨山履海，學游擊戰”的張良，按照張良給他制定的“明修棧道，暗度陳倉”方針攻占關中。這一戰略奠定了劉邦取勝的基礎。
3. 劉邦知人善任，手下聚集著一大批經過戰爭考驗的文臣武將。他能夠把各方面人才和各種意見團結起來，這一點對勝利具有重要作用。
以上只是部分故事，建議閱讀歷史相關書籍了解更多細節。