樂天知命的故事來源於《孟子》中的一則故事，講述的是一種積極面對生活，順應自然，樂於享受人生，笑對生活的態度。
在故事中，有個人問孟子：“老師，我想了解一下天命，天命該怎樣才能了解？”孟子回答說：“君子之所以異於人者，以其存心也。君子所存之心，可見他的道德觀念和責任感了。孟子進一步解釋說：“夭壽不貳，修身以俟之，所以立命也。” 這裡的“夭”就是短命，“壽”就是長壽。有生命的東西，壽命是有限的，而人無法抗拒生命終結的到來，這就是所謂天命。“樂天知命”於是成了應對天命的最好的態度。
所以，“樂天知命”是說在順應自然的同時，享受生命中的每一刻，積極地面對生活，並樂於承擔生活的責任和挑戰。這不僅是一種哲學態度，也是一種生活智慧。