機器主要由以下四個部分組成：
動力部分：它是機器的能量來源，負責將各種形式的能量轉換為機器能（也稱為機械能）。
工作部分：這部分直接實現機器的特定功能，完成生產任務。
傳動部分：它按照工作要求，將動力部分的運動和動力傳遞、轉換或分配給工作部分。
控制部分：負責控制機器的啟動、停止以及變更運動參數。
機器是由各種金屬和非金屬部件組裝成的裝置，它消耗能源並能夠運轉以執行工作。機器的設計用於代替人的勞動、進行能量變換、信息處理以及產生有用功。此外，機器可以由零件、部件組成一個整體，或者由幾個獨立的機器構成聯合體。