複雜系統
機械臂是一種高度精密、多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的複雜系統。
機械臂的設計模仿了人類的手臂，包括多個鉸鏈以提供必要的自由度，使其能夠進行多自由度運動。它們通常通過編程控制，能夠執行包括但不限於點膠、UV照射、零件放置、螺絲鎖定、電路板切割等多種作業。由於其操作靈活性和高度的適用性，機械臂在工業裝配、安全防爆、醫療、物流等多個領域都有廣泛套用。
在工業領域，機械臂可以完成如搬運車身零部件、處理鋪路板、排水管、混凝土產品等沉重而笨重的負載，以及在化工行業處理危險化學品。隨著人工智慧和機器人技術的發展，機械臂的功能和性能將不斷提升，能夠執行更加複雜和精細的任務。