根據埃里克森的理論，成年期可以分為以下幾個階段：
成年早期（18～25歲）：這一階段的主要任務是建立親密關係，以克服孤獨感。如果個體能夠成功地與他人建立親密關係，就會獲得愛的品質；反之，則可能陷入孤獨。
成年中期（25～65歲）：這一階段的發展任務是處理生育與自我專注之間的衝突。如果個體能夠成功地傳遞關懷感，就會獲得關心品質；否則，可能會在工作上停滯不前，生活變得貧乏無味。
成年晚期（65歲以上）：在這一階段，個體開始回顧自己的生活，如果感到一生有意義，就會產生完善感；反之，如果存在遺憾，可能會對死亡感到害怕。
埃里克森的理論強調，成年期的每個階段都有其特定的心理衝突和發展任務，成功完成這些任務有助於個體形成健康的人格特質。