正運動學是什麼

物體運動的過程

正運動學(Forward Kinematics)是研究機械系統（如機器人、計算機遊戲和動畫）中物體運動的過程。

正運動學是一種從機械系統的關節參數（如角度、位移等）計算出末端執行器（如機器人的手部或計算機動畫中的角色手部）的位置和姿態的方法。這個過程是自動的，一旦知道了每個關節的狀態，就可以直接計算出末端執行器的位置和方向。與正運動學相對的是逆運動學，它涉及到從末端執行器的目標位置和姿態計算出必要的關節參數。