步兵是陸軍中徒步或乘裝甲輸送車、步兵戰車作戰的兵種，主要包括以下幾種類型：
徒步步兵：主要依靠徒步進行機動和作戰。
摩托化步兵：使用機車作為機動手段的步兵。
機械化步兵：主要依靠裝甲輸送車和步兵戰車進行機動和作戰。
山地步兵：專門訓練在山地條件下進行作戰的步兵。
重裝步兵和輕裝步兵：根據裝備的重量和類型進行區分的步兵。
步兵的主要裝備包括步槍、機槍、火箭筒、輕型火炮、反坦克飛彈、防空火器、汽車、裝甲輸送車和步兵戰車等。他們能獨立或在其他兵種、軍種協同下作戰，主要擔負近戰中殲滅敵人，奪取或扼守地區、陣地的任務。步兵還可以搭乘直升機、登入工具，遂行機降、登入作戰任務。步兵是陸軍中人數較多的兵種，在地面作戰中具有重要作用。