步行助行器的使用方法主要包括以下幾個步驟：
調整助行器高度。使用者站立時，助行器的高度應使得手肘輕微彎曲約30度。
行走前的準備。檢查助行器的穩定性，確保所有部件（如橡皮墊、螺絲、扶手等）完好無損。選擇合適的助行器類型，如手杖、助行架、助力輪椅等，並根據需要調整。
行走方法。三步行走法，用戶先雙手同時將助行器向前移動約25至30厘米，然後患肢抬高邁出半步，約在助行架橫向中線處，雙手臂伸直支撐身體，健肢與患肢平行邁出；四步行走法，用戶先雙手同時將助行器向前移動約25至30厘米，患肢抬高後邁出，落在助行架橫向的中線處，再次向前移動助行器一步，雙手臂伸直支撐身體，健肢超過患肢位置，落在助行架與患肢之間。
安全注意事項。使用助行器時保持頭部正直、肩部放鬆、腹部收緊，注意保持身體均衡；行走時地面應乾燥、走道通暢，防止滑倒；穿著合適的鞋子，避免穿拖鞋；下床前先在床邊端坐15至30分鐘，以避免突然站立導致的直立性低血壓。
使用助行器站起的方法。用戶穩定住助行器，緊握扶手，軀幹前傾，雙上肢用力撐起身體，軀幹伸展，雙足支撐體重站起。
應遵循的具體步驟可能因助行器的類型和用戶的個人狀況而異。始終建議在醫生或康復專家的指導下使用助行器。