武廟最初是專門祭祀姜太公以及歷代良將的廟宇。唐朝時期，玄宗皇帝爲了表彰和祭祀歷代名將，特別設立了這座廟宇，主要祭祀周朝開國太師、軍師呂尚（即姜子牙），同時也配享了漢朝留侯張良，幷包括歷代名將的塑像。
隨着時間的推移，武廟的主神經歷了變化。到了元朝，姜太公仍然被尊爲武廟的主神，但配享的名將數量有所減少。明清時期，武廟的主神變成了關羽，這是由於關羽被廣泛認爲是一位忠義之士，成爲了民間信仰中的重要人物。在民國時期，關羽和岳飛的合祀廟宇也被稱爲“武廟”。
此外，武廟在不同的地區可能有不同的名稱和功能。例如，位於臺灣的武廟通常指的是供奉關聖帝君的關帝廟。而在江西省泰和縣的武廟則是一座歷史悠久的關帝廟，位於縣北門外，後因年久失修而重建。
總的來說，武廟的概念和功能在不同的歷史時期和地區有所不同，但都與中國傳統文化中的英雄崇拜和道德教化有關。