殘值的計算可以根據不同的方法和情況來進行，常用的計算方法包括：
固定資產原值乘以殘值率。這是一種常見的方法，其中殘值率通常在3%到5%之間，但可以根據具體情況進行調整。
原值減折舊法。這種方法通過從資產的原值中減去已經計提的折舊來得到資產的殘值。具體公式爲資產殘值=原值-折舊值。
複利終值法。這種方法是將資產在使用期滿時的變現價值按照複利的原理折算回現在的價值，所得結果即爲資產的殘值。計算公式爲資產殘值=複利終值-折舊淨值。
實際經濟使用價值法。這種方法是通過評估資產在其實際經濟使用期內的價值來確定殘值，計算公式爲資產殘值=實際經濟使用期內的價值-折舊淨值。
直線法。這種方法假設資產在其使用壽命內每年以相等的金額折舊，殘值的計算公式爲殘值=設備原值×(1-累計折舊率)。
雙倍餘額遞減法。這種方法下，每年的折舊額是上年折舊餘額的兩倍，殘值的計算公式爲殘值=設備原值×(1-2÷預計使用年限)的n次方，其中n爲設備的使用年限。
選擇哪種方法取決於資產的特性、企業的會計政策以及計算目的。