製作母乳皁的基本步驟如下：
準備皁基和母乳。所需的皁基量一般爲200至500g，而母乳的量則是皁基量的50%左右。
加熱皁基。將皁基隔水加熱或微波加熱至完全融化。
加入母乳和其他成分。在皁基融化後，加入量好的母乳和其他基礎油（如橄欖油、椰子油），以及任何香精和色素。
攪拌均勻。混合直到所有成分均勻混合，但注意不要引入太多氣泡。
倒入模具。將混合液倒入模具中，可以在此時加入色素以製作不同顏色的母乳皁。
凝固和脫模。將模具放置數小時直至皁液凝固，然後小心脫模。
完成和存儲。母乳皁完成後，建議放在室內陰涼處或冰箱冷藏保存，等待完全硬化後即可使用。
不同來源中的具體步驟和成分比例可能有所不同，但基本原理是相同的。安全第一，確保使用高質量的皁基和適合個人使用的成分。