母系氏族的形成主要有以下幾個原因：
群婚制度和社會認知限制。在舊石器時代晚期，人們實行群婚制度，由於當時人類對自身生理現象了解有限，不知道父親的存在，只知道子女與母親有血緣關聯，因此將世系按母親的血緣計算。
經濟活動。在母系氏族社會中，婦女主要負責採集工作，而男性則主要從事狩獵。原始農業的出現和發展，使得採集成為維持生活的重要經濟部門，從而提高了婦女在部落中的經濟地位。
生理特徵和社會分工。在母系氏族社會初期，女性負責採集工作，而男性則負責狩獵。由於採集工作相對穩定，而狩獵風險較高，這導致男性在部落中的地位低於女性。
生存必需品。在母系氏族社會初期，小孩出生後依賴母親的奶水成長，這使得當時的人們對母親的角色給予了更高的尊重和地位。
隨著生產力的提高和對生物學知識的了解加深，人類開始認識到繁衍後代中父親的角色，加之男性在體力上的優勢，父系氏族逐漸取代了母系氏族。