毛姓的起源主要有以下幾個方面：
出自姬姓。毛姓的主要源頭之一是姬姓，毛姓的得姓始祖是周武王的同母弟弟毛叔鄭，毛叔鄭是毛國的首領，並在周王朝中擔任司空之職，負責土木建築工程，他的伯爵爵位可以由其子孫世襲繼承，在毛叔鄭的後裔子孫以及國民中，有以先祖爵號、封國之名為姓者，史稱毛氏正宗。
出自周文王姬昌之子伯聃的封地毛邑。伯聃（伯明）受封於毛邑（今河南宜陽），在周王室任司空之職，負責土木工程建築事務，為周成王六卿之一，其後世子孫中有以封地命姓者。
源於改姓而來。包括蒙古族、氆族、回族等少數民族改姓為毛姓。如元朝右丞相伯卜花的孫子福壽，歸附明朝，因率明軍討還湖廣、巴蜀等處有功，官至副總兵，明成祖朱棣賜予毛氏；蒙古族韃靼部落酋長毛里孩，在明朝時遣使進貢，明憲宗朱見深賜漢姓毛氏；氐族在殷周到南北朝時期主要分布在今陝西、甘肅、四川等省，從事畜牧業和農業，在兩晉時期曾建立有前秦、後涼、成漢等國；回族毛氏之祖毛忠，初名哈喇，明軍將領。因守邊有功，明英宗朱祁鎮為表彰他，特賜予毛氏。
以上信息表明，毛姓在中國有著悠久的歷史和多元的起源。