毛遂自薦的故事涉及到以下人物：
* 毛遂：趙國平原君趙勝的門客。
* 趙孝成王：趙國的國王。
* 秦昭襄王：秦國國君。
故事梗概：
在趙國，秦昭襄王為了搶奪趙國的領土，發兵包圍了趙國的都城邯鄲。趙孝成王派人向楚國求救，並請平原君作為使者和楚國談判。平原君打算帶二十名門客前去，但挑來挑去只有十九人符合要求。這時，毛遂自告奮勇請求一同前往。
到了楚國後，平原君和楚王談判沒有取得成果。回到住所後，毛遂拿了寶劍前往楚王宮殿，陳述利害關係，最終說服了楚王，決定出兵援助趙國。
這個故事體現了毛遂主動請纓、勇擔重任的精神，通過自己的努力和智慧成功完成了任務。這個故事告訴我們，有時候需要勇於站出來，主動爭取機會，才能展現自己的才能和能力。
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