民兵的使命主要包括以下幾點：
履行國土防衛責任。民兵作為國家安全體系的一部分，負責捍衛國家領土和民眾安全。在面臨外部威脅或侵略時，民兵能迅速回響，參與國土防衛作戰，保衛領土完整和民眾安全。
危機應對。在自然災害、恐怖攻擊、社會動盪等突發事件發生時，民兵能迅速組織起來，參與災害救援、治安維護、應急救助等工作，保障民眾生命財產安全和社會秩序。
維護社會穩定。民兵在社會治安維護方面發揮重要作用，通過加強巡邏防範、疏導矛盾糾紛、維護社會秩序等措施，為社會穩定與和諧提供保障。
肩負國家安全的使命。在現代威脅多元化的背景下，民兵積極參與國家安全建設和維護，如在信息安全、邊境防衛、反恐防暴等領域發揮作用。
積極參加社會主義現代化建設。民兵在平時擔負起生產任務和軍事技術的學習，配合解放軍、武裝警察、公安守衛邊海防，維護社會治安。
鞏固國防，抵抗侵略，保衛祖國。民兵在戰時配合主力軍作戰或單獨作戰，擔負戰場勤務、支援前線、補充部隊等任務。
此外，民兵還擔負著維護國家主權、統一和領土完整，維護社會安全穩定、促進經濟社會發展等重要任務。