泛生論（theory of pangenesis）是達爾文晚年提出的一種理論，旨在解釋獲得性狀的遺傳機制。該理論認為，生物體內的各個細胞都含有一種能夠自我增殖的粒子，這種粒子被稱為「微芽」（gemmule）或「泛生子」（germules）。微芽或泛生子能夠從生物體的各個系統集中到生殖細胞中，傳遞給後代，從而使後代表現出親代的特徵。達爾文認為，環境的改變可能會導致微芽或泛子性質的變化，從而使親代的獲得性狀能夠傳遞給子代。然而，微芽或泛子的存在尚未在科學上得到證明。
需要注意的是，泛生論與泛生物學（panbiology）是兩個不同的概念。泛生物學是一個更廣泛的概念，它將生物學的範圍擴展到無機世界，包括微生物、植物、動物等有機生命以及人工智慧等無機生命形式。