泡沫的形成原理涉及到表面張力、表面活性物質以及氣泡之間的相互作用。以下是泡沫形成的詳細原理：
表面張力：水的表面張力是泡沫形成的關鍵因素。表面張力是物體受到拉力作用時，存在於其內部而垂直於兩相鄰部分接觸面上的相互牽引力。在純液體中，由於表面張力較高，氣泡不易穩定存在，容易破裂。
表面活性物質：表面活性劑分子具有親水疏水端基的特性，能夠在氣泡周圍形成一層表面活性劑層，其中疏水一端朝向氣泡，親水一端朝向水。這層表面活性劑降低了氣泡和液體之間的界面張力，使得氣泡更加穩定，不易破裂。
氣泡之間的相互作用：當不溶性氣體在外力作用下進入液體中，尤其是在含有表面活性物質的情況下，會形成穩定的氣泡。氣泡之間通過排水作用形成緊密的球形圈，進一步通過滲水過程形成八面體泡沫體，這是由緊密六邊形泡沫組成的泡沫聚合體。
溶解性有機物、懸浮物和膠體：這些物質在水中可以影響泡沫的形成和穩定性。它們的存在可以增加泡沫的穩定性，使得泡沫更容易堆積和持續存在。
綜上所述，泡沫的形成是一個複雜的物理化學過程，涉及表面張力、表面活性物質的作用以及氣泡之間的相互作用。而水中溶解性有機物、懸浮物和膠體的存在也會對泡沫的形成和穩定性產生影響。