泡豆芽的步驟如下：
選豆。選擇新鮮、飽滿、無蟲斑的豆子，剔除破皮、發皺或乾癟的豆子。
泡豆。使用溫水將豆子浸泡12小時左右，使豆子充分吸水膨脹。
準備容器。準備一個乾淨的塑膠瓶或其他容器，確保容器無油無水，底部可以扎幾個小洞以幫助排水。
放入豆子。將泡好的豆子放入容器中，注意不要放得太密以免影響發芽。
覆蓋與遮光。使用濕毛巾或濕紗布覆蓋豆子，並用不透明物質（如黑塑膠袋）覆蓋容器，以保持黑暗環境，避免豆子變色或變苦。
日常管理。把容器放在陰涼通風的地方，每天早晚用溫水澆透豆子，確保水不要積存以防豆子腐爛。
檢查與收穫。根據豆種不同，通常在3到4天後，豆芽會長到適當長度，此時可以倒出豆芽，用清水洗淨後即可食用。
不同種類的豆子（如綠豆、黃豆）可能略有不同的處理方式，但基本原理相同。重要的是保持豆子的濕潤、避免積水和確保環境黑暗。