泥土密度一般指單位體積土壤的烘乾重量，其數值總是大於土壤容重，單位為克/立方厘米或噸/立方米。不同類型的土壤，密度不同，具體如下：
砂質土：密度較低，一般在1.2~1.4克/立方厘米之間。
黏土：密度較高，一般在1.8~2.0克/立方厘米之間。
壤土：密度在砂質土和黏土之間，一般在1.3~1.5克/立方厘米或1.5~1.7克/立方厘米之間。
此外，泥土密度會受到很多因素的影響而發生變化，比如土壤中的礦物成分、含水量、有機質含量、土壤管理措施等。因此，泥土密度並不是一個固定的數值，而是一個範圍。如果需要具體的泥土密度值，最好進行實地測量。