根據提供的信息，泰坦英雄人物包括：
阿扎達斯：被卡茲格羅斯賦予大地的力量，在與塞拉贊恩的戰鬥中占上風，成功打開亞基蟲人巢穴。
霍迪爾：擊敗過風元素領主奧拉基爾，但在洛肯進攻時被火焰巨人破除寒冬之力，後被尤格薩隆囚禁。
米米爾隆：因發現洛肯的陰謀而被毆打，後被機械侏儒救下，獲得機械侏儒身軀。
托里姆：洛肯的弟弟，發現妻子被洛肯殺害，與洛肯決鬥被捕，後恢復正常。
洛肯：智慧之王，計劃消滅所有守護者，放出上古之神，最終敗於凡人之手。
提爾：最早發現洛肯墮落的守護者，偷走諾甘隆圓盤，後因追殺喪命。
弗蕾亞：創造翡翠夢境，免受外界文明和力量干擾，後被洛肯攻擊並囚禁。
此外，提及但非泰坦英雄人物：
羅賓（迪克格雷森）：初代羅賓，夜魔俠，是《泰坦》劇集的主角。
渡鴉：第三代渡鴉，有魔法能力的女子高中生。
野獸小子：本名加菲爾德，可以變成各種猛獸。
星火：塔瑪蘭星公主，皮膚橙色，擁有熱能量超能力。