"洗馬"是一個漢語詞彙，讀音為xiǎn mǎ，具有以下含義：
古代官名：
最初作為太子或東宮的侍從官，負責在太子出行時作為前導。
秦朝始置，漢朝時亦稱為「先馬」或「前馬」。
不同朝代的職責和設定有所不同，但總體上都是負責太子或東宮的侍從工作。
例如，唐代名臣魏徵曾擔任此職，負責掌管圖籍。
字面意義：
在馬前作前驅，即引導馬匹前進的意思。這一含義源自古代的賤役，後來逐漸演變為官職名稱。
歷史沿革：
秦漢時期，洗馬是太子屬官，侍從，太子出行時為前導。
東漢時洗馬為16人，東漢以後歷代沿制，但職責和設定有所變化。
唐代時，洗馬掌東宮經史子集四庫圖書的刊緝貯藏，是從五品下官職。
清代雖不設太子官屬，但仍保留洗馬官名，屬於詹事府，為從五品官，實際上是為翰林官遷轉的階梯。清末廢。
事例：
劉定之升任洗馬官後，在帝王或太子出行時騎馬為先導。有一次上朝時，他遇到少司馬王偉，王偉開玩笑說：「皇宮裡的馬多，洗馬要一匹一匹地洗。」劉定之答道：「何止皇宮的馬，各位司馬如果髒了，我也要洗洗。」——明·浮白齋主人《雅謔》。
綜上所述，"洗馬"不僅是一個具有豐富歷史內涵的古代官職名稱，也蘊含了古代對於引導馬匹前進的賤役含義。通過了解這一詞彙的多重含義和歷史沿革，我們可以更深入地理解中國古代的社會結構和文化背景。