海豚座的神話故事為代達洛斯造出小木馬，並讓馬幫助士兵逃跑，但被老海豚巴布狄斯阻止，為了答謝海豚的救命之恩，代達洛斯將海豚的形象繪在了星空中
在古希臘的神話中，代達洛斯是一位著名的木匠，他被指控殺害親友，從而被判處了流放。在逃亡的過程中，他住在海豚幫他跳出水面的地方，並且用海豚的形象來為他們做了一個星座。這個故事也描述了海豚的善良和智慧，他們在危難時刻幫助人類，同時也展示了人與自然的和諧相處。
海豚座是英仙與仙女兩大主宮星座間的一個暗星座，為十七世紀小說家丹拜厄舍（RichardDabury）命名的，是在牧夫座西南面的淡且孤的星空中，常被人誤以為它是太平洋的動物而略知其名，但在英語的星名詞典裡它仍舊被稱為“人面魚”。