深成岩主要包括以下幾種：
花崗岩：花崗岩是酸性深成岩，多呈肉紅色、淺灰色。其主要礦物爲鉀長石、石英和酸性斜長石，次要礦物爲黑雲母、角閃石等。全晶質等粒狀結構，塊狀構造。
正長巖：正長巖屬於深成岩。
閃長巖：閃長巖是中性深成岩，淺灰至深灰色，其主要礦物成分爲中性斜長石、角閃石，其次爲黑雲母、輝石及石英等。呈等粒狀結構，塊狀構造。
輝長岩：輝長岩是基性深成岩，呈黑色或灰黑色，礦物成分以基性斜長石和輝石爲主，也含有少量的角閃石、橄欖石等。呈中、粗粒結構，塊狀構造。
超基性岩類：如橄欖岩、輝巖等。
深成岩是岩漿侵入地殼深層3千米以下，緩慢冷卻相成的火成岩，一般爲全晶質粗粒結構。