清朝的都城主要位於北京，但也有一段時期位於盛京（今遼寧省瀋陽市）。以下是清朝都城的詳細歷史：
北京：清朝入關後，順治帝福臨於1644年將都城遷至北京，此後北京成為清朝的國都，直至清朝滅亡。
盛京：努爾哈赤在1625年將後金的國都從遼陽遷至瀋陽，並改名為盛京。皇太極在1636年稱帝，建立大清，定都盛京。
此外，清朝還有另一個重要的城市瀋陽，它是清朝早期的都城之一。
北京不僅是一個重要的政治中心，也是一座有著三千多年歷史的古都。現在，北京是中國的首都，屬於直轄市，不歸屬於任何一個省份。在清朝時期，北京隸屬直隸省，清廷入關後，直接成立了直隸省，包括現今北京郊區縣、河北天津等地。