朝服和補服
清朝官服的正式名稱包括朝服和補服。朝服是官員在重要場合穿著的禮服，其基本款式為圓領、右衽、大襟、馬蹄袖，上衣下裳相連，衣長及腳，袖長掩手並附加有披領的袍服。補服則是官員在日常工作中穿著的服裝，其特點是自親王以下皆有補服，色石青，前後綴有補子，文禽武獸。此外，清朝官服還包括朝冠、吉服冠、蟒袍等。
清朝對官員的服裝有著明確的限制，不同品級的官員有不同的著裝要求，不能自行更改裝束。品秩差別主要看冠服頂子、蟒袍以及補服的紋飾。例如，一品至三品繡五爪九蟒，四品至六品繡四爪八蟒，七品至九品繡四爪五蟒。
清朝官服的種類還包括長袍馬褂和龍袍等。長袍馬褂是清代皇帝的服飾之一，而龍袍則是官員在工作場合穿著的服裝。
綜上所述，清朝官服的正式名稱和種類繁多，包括朝服、補服、長袍馬褂、龍袍等，每種服裝都有其特定的穿著場合和要求。