清華大學擁有豐富多樣的學生社團，涵蓋了文化、藝術、體育、科創、公益、素質拓展等多箇領域。截至2021年4月，清華大學共有註冊的學生社團266家，註冊會員總數超過三萬人次。以下是一些著名的社團：
文化類。包括清華週刊社、國語演說辯論會、英語演說辯論會、清華文學社、清淡集、小說研究社、戲劇社、京劇崑曲愛好者協會、攝影協會、粵港澳大灣區發展研究協會等。
藝術類。包括舞蹈協會、國學社、素食文化協會、天文協會、書畫協會、手語社、太極拳社、健美操社、古典文化研究協會、茶文化協會、禪文化研究社、紫苑學會、古典音樂愛好者協會等。
體育類。包括馬拉松愛好者協會、足球協會、籃球協會、排球協會、棒球協會、乒乓球協會、網球協會、游泳協會、擊劍協會、武術協會、空手道協會、跆拳道協會、棋牌協會、健身協會、輪滑協會、推理協會、推理社、漫研社、中國球協會、球類協會、游泳協會、健身協會等。
科創類。包括學生職業發展協會、學生基層公共部門發展研究會、學生心理協會、學生山野協會、學生綠色協會、學生唐仲英愛心社、學生創業協會、學生國際事務交流協會、學生對外交流協會、學生國際文化交流協會、學生一帶一路研究協會、學生粵港澳大灣區發展研究協會、學生黔文化交流協會、學生徽文化交流協會等。
此外，清華大學還有其他各類學生社團，如公益類、素質拓展類等，滿足不同學生的興趣和需求。