清蒸蒜泥茄子的做法如下：
準備茄子並清洗乾淨，切除茄子蒂部，然後削皮。
將茄子切成1厘米厚的片，再切成條。
將切好的茄子放入水中，加入食鹽和白醋，浸泡約1分鐘，以防茄子氧化變黑並增加底味。
在蒸鍋中水開後，放入茄子蒸4到5分鐘。
在等待茄子蒸製的同時，準備蒜泥。將大蒜壓成泥狀，可以加入適量的鹽、雞精、糖、生抽、剁椒（或辣椒）末、青椒末，然後淋上熱油以激發香味。
茄子蒸好後取出，放在盤中，將調好的蒜泥均勻淋在茄子上面。
根據口味，可以撒上一些香菜碎、蔥末、花椒粉等，再淋上一些生抽、香醋和花生油，拌勻後即可食用。
這是一種簡單美味的做法，適合家庭製作。可以根據個人口味調整蒜泥和其他調味料的比例。