勃起是指動物的陰莖、陰蒂或乳頭膨脹變硬的狀態和過程，一般多指男性陰莖受刺激後，血管舒張，血液快速地充入陰莖海綿體，最終導致陰莖撐起，變硬變長的過程。這個過程是男性性生殖器官在性興奮狀態下的一種生理現象，主要是由於陰莖海綿體內的血管擴張，血液充盈量增加，從而使陰莖勃起。
勃起的過程需要一定的時間，通常在性刺激後幾秒鐘內開始，最長可持續數小時。勃起可以分為自主勃起和反應勃起兩種類型。自主勃起是指在睡眠或清醒狀態下，由於神經系統的自主調節作用，而導致陰莖勃起。反應勃起是指在受到性刺激時，陰莖勃起的現象。
需要注意的是，勃起是一種正常的生理現象，但如果勃起時間過長或勃起後疼痛，可能是勃起功能障礙等疾病的症狀，需要及時就醫。此外，勃起也需要在適當的時候進行，避免在公共場合出現不適當的勃起。